Robotique et Systèmes Embarqués
Le metapacket "science-robotics" installera un ensemble d'outil disponible dans les dépots.
Software
Kernel linux temps réel pour la robotique
Operating System / Framework
- Opencogbot - ( site ) - ( video ). Opencogbot est déjà utilisé par une université en chine sur des robots nao.
- Urbi (site) (portail communautaire) Créé par la société française Gostai. Open source, compatible avec ROS depuis juillet 2010. Équipe une quinzaine de robots sur le marché.
Système Embarqué
Pour tablette pc et netbook :
- ubuntu et ubuntu arm
Vision
- OpenCV Open Computer Vision : (willow garage ( google ) )
Des FPGA (field-programmable gate array) adaptés sont utilisé pour le traitement de la vision en robotique :
- J1 Forth CPU : A la base du FPGA utilisé dans PR2 ( schemas )
LIDAR
La télédétection par laser ou LIDAR, acronyme de l'expression en langue anglaise « Light Detection and Ranging ». Plus précis qu'une simple caméra avec les algorithmes actuels, est utilisé actuellement sur la plupart des projets nécessitant de la précision (voitures automatiques, … )
- Open Lidar Project (site) Le projet c'est attaqué au Neato Robotics XV-11 (aspirateur robot et précis) (video). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement, vous devez acheter l'ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ).
- Dielmo Open LiDAR (site) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'ouvrir, de visualiser et d'analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'intensité, etc…)
Autres dispositifs
- Kinect (microsoft - xbox ) (Non-libre)
Simulateurs
Interfaçage réseau
Localisation
- MRPT librairie pour "Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance)."
UAV / Helicopter/ Quadricopter / Drone / Avion
Lego Mindstorm
- leJOS (firmware) (site)
Robocup
Projet de robotique
* PR, PR2 (Site :Willow garage) Robot Assistant Personal 2) de Scott Hassan ( senior Google board member )
- e-puck mobile robot, an open-hardware, education oriented, mobile robot. (site)
Mini robot :
- Open-source Micro-robotic Project, "swarm robot" (site)
- DIY Helicopter (site)
- Qbo (thecorpora france) : projet open source, un robot domestique à intelligence artificielle fonctionnant sous Linux et doté en prime de Wi-Fi et de Bluetooth, capteur ultrason à l'avant pour détecter les obstacle.
Materiel
vision
Camera
Voir la page concernant les webcams ( v4l ) et autres supportées par ubuntu linux. (dans le cas d'un robot avec système linux embarqué)
Il existe également des cameras prévu pour la robotique(dans le cas d'un mini-système embarqué : ex: arduino ) :
- CMUCAM (opensource) (site)
Stereo Vision ( 2 camera -> 3D )
- Surveyor's SVS board (compatible ubuntu)
Capteur Laser
Capteur Ultra Son
Moteur
Carte
- Arduino (Libre et opensource)
Ressource
Apprentissage de la robotique et des systèmes embarqués
-
- Recherche "Robot", et Embedded System sur le moteur de recherche de l'OpenCourseWare Consortium
Informations
D'autres informations et sites, pour un business plan, ou pour vous.
Liens externes
- Vallée dérangeante / Uncanny valley : Effet (psychologique humain) d'Acceptation et a l'opposé de dégout du robot selon son apparence.
- Liste wikipedia : Open-source_robotics#Open-source_software